
Robotenes funksjonalitet kan utnyttes optimalt
Revolusjonerer roboters bevegelsesmønstre
Høyere produktivitet og bedre produktkvalitet. Det er resultatet når KUKA-robotene programmeres med programvaren KUKA.SPLINE. – Med Spline trenger man bare å velge arbeidspunkter.
Deretter kjører roboten gjennom dem i full hastighet, selv ved komplisert geometri, sier Andreas Verga, Senior Application Engineer, KUKA Nordic AB. En robot som programmeres med Spline-bevegelser holder seg til den definerte bevegelsesbanen. Roboten kjører gjennom de innlærte/lagrede posisjonene uten å ta noen snarveier mellom dem i de såkalte tilnærmingsområdene. Det trengs altså ingen hjelpeposisjoner ved siden av den ønskede bevegelsesbanen for at roboten skal bevege seg riktig. Dessuten kan roboten brukes ved full akselerasjon og maksimal hastighet, i motsetning til hva som er mulig med tradisjonell programmering. Og repetisjonsnøyaktigheten er høy – resultatet blir like bra hver eneste gang. Maskinen kan også bevege seg bakover i samme spor uten omprogrammering.
Denne funksjonaliteten er naturligvis en stor fordel når robotene skal gjennomføre vanskelige bevegelser, som sirkler eller skarpe svingradier.
– Den høye presisjonen hever produktkvaliteten. Og produksjonsavdelinger med Spline-programmerte roboter kan øke prosesshastigheten. Det betyr kortere syklustider og økt produktivitet, sier Andreas Verga.
For arbeidsoperasjoner der det er viktig at roboten klarer å følge en komplisert geometri med høy presisjon, er Spline som skapt for å få full kontroll på gjennomføringen. Eksempler på slike prosesser er nøyaktig påføring av limstriper, presis utfresing av spor, laserskjæring med små feilmarginer, kantsliping og sveising.
Miljøgevinster
Spline er et eksempel på KUKAs fokus på innovasjon og ledende teknisk utvikling. I tillegg gir Spline miljøgevinster.
– Robotene bruker mindre energi, ettersom korrekt bevegelse fører til at robotene posisjonerer seg raskere med færre innsvingninger, sier Andreas Verga. Tidligere lå begrensningene i hvordan robotpunktene ble beregnet. Men den begrensningen eliminerte SPLINE ved hjelp av smarte matematiske løsninger for planlegging av bevegelsesbaner.
– Dermed kan robotenes funksjonalitet utnyttes optimalt.
Spline er gratis og følger med systemprogramvaren for alle KUKAs roboter. Grensesnittet på KUKAs smartPAD er uforandret, slik at det er enkelt for brukere som allerede kan lineær programmering og punkt-til-punkt-programmering å sette seg inn i hvordan Spline fungerer.
– Det eneste programmereren trenger å venne seg til, er en del nye robotbevegelser. Og hvis det trengs opplæring, er det noe vi på KUKA Nordic AB gjerne hjelper til med, sier Andreas Verga.
Roger Næss, vedlikeholdssjef Yara Porsgrunn
Innfører nye strategier som bidrar til solid produksjonsløft
Roger Næss (57) tok med seg 32 års erfaring innen automatisering, elektro og vedlikehold fra legemiddelbransjen til Yara i Porsgrunn. De siste årene har han vært sentral i en transformasjon som har bidratt til å øke produksjonen av gjødsel på Herøya med ti prosent. Ny metodikk har gjort utstyr mer fintrimmet og fått økt oppetid.
Gir gass på lokalproduserte oksygengeneratorer for bedre fiskevelferd og økt bærekraft
Et sprekt samarbeid mellom norske bedrifter starter serieproduksjon av mobile, helautomatiserte oksygengeneratorer for oppdrettsnæringen. Anleggene skal være enkle å bruke for oppdretter, og leveres med avansert styring og fjernovervåkning – tilkoblet OXZOs bemannede kontrollsenter.
Norsk Industri samlet industrien i en tid preget av uro og omstilling
På Norsk Industris årskonferanse 2026 sto geopolitikk, kraftbehov, konkurransekraft og industriell omstilling øverst på agendaen. Gjennom dagen tegnet politikere, industriledere og internasjonale eksperter et bilde av en industri som møter økende usikkerhet, men som samtidig ser store muligheter dersom Norge klarer å handle raskt nok.
4-20 mA: Seiglivet strømsløyfe
Borregaard gjorde en grundig vurdering av kommunikasjon med feltinstrumentering da et av anleggene skulle oppgraderes. Resultatet var at eksisterende, digital feltbuss ble faset ut. Og klassikeren 4-20 mA gjorde comeback for å sørge for pålitelig kommunikasjonen i tiårene fremover.











