Flowskolen

Mesterlig mengdemåling starter med det grunnleggende

Mediets egenskaper og strømning

Den britiske fysikeren Lord Kelvin hadde skjønt det: Du kan ikke styre det du ikke kan måle

Første del av AMNYTTs Flowskole starter med det essensielle for riktig valg av måleprinsipp: Mediets egenskaper og strømningsprofil.

Flowskolen
Mediets strømnings/hastighetsprofil viser hvordan hastigheten fordeler seg over rørtverrsnittet og hvordan mediet beveger seg i hvert enkelt punkt (Illustrasjon: Krohne).

Den universelle mengdemåleren for gass og væske – til en grei pris - har sikkert fristet både brukere og produsenter av prosessinstrumenter. Mange lesere tenker sikkert at Coriolis (detaljer i senere utgave) er nettopp det. Og rett skal være rett. Den fikser tilnærmet alle applikasjoner på en eksemplarisk måte.

 

Det er bare en liten hake: Prisen er gjerne høyere enn for andre måleprinsipper. Og hvorfor skyte spurv med kanoner? Veien til gode mengdemålinger, med fornuftig kost/nytte-forhold, handler om solid innsikt i mediets egenskaper og strømningsprofilen. Da ligger alt til rette for velinformerte valg av måler. 

 

Teksten nevner ulike måleprinsipper, kanskje noen ukjente. I senere utgaver av Flowskolen finner du dedikerte artikler om differansetrykk, ultralyd, elektromagnetisme og nevnte Coriolis.

Flowskolen
En trykkakkumulator (bildet) kan benyttes for å glatte ut en pulserende strømning for å sikre gode målinger (Illustrasjon: Krohne)

Fasetilstand og homogenitet

Feil valg av måler kan resultere i at den ikke fungerer, at målenøyaktigheten påvirkes, skade på selve måleren, ustabilitet og så videre. Og det vil vi ikke ha!

Start med å skaffe deg innsikt i mediets fasetilstand. Den kan bestå av, eller være i, flere faser. Og flerfase består enten av flere aggregattilstander, væske og gass, eller som en blanding av stoffer som ikke er løselig i hverandre. Eksempler er vann og olje, væske og faststoff eller en kombinasjon av en olje/gass/vannblanding.

 

Er mediet homogent? Med dette menes en-fase-medier, eventuelt blandinger av medier, i samme aggregattilstand, som er fri for innblandinger av stoff i en annen fase. Væskeblandinger skal være uten gassbobler mens gass skal være fri fra væskedråper.

Densitet

Så følger noen kritiske spørsmål om mediets fysikalske egenskaper. Det er viktig med kunnskap til slike egenskaper under aktuelle trykk og temperaturer i måleren. 

 

Det er for eksempel vitalt å kunne tallfeste mediets densitet. Det benyttes for å beregne måleelementets karakteristikk for måleblender og VA-metere («variable area»). Uriktig densitet gir feil element og naturlig nok gal måling. For å bestemme volum- og massestrøm med måleblende er det også nødvendig å kjenne densiteten. Og det stopper ikke der: For å definere måleområdet for Vortex- og turbinmålere er densiteten avgjørende, særlig for gass.

Flowskolen
Såkalt rettstrekk før og etter mengdemåleren kan være nødvendig for gode målinger, sjekk spesifikasjonen (Illustrasjon: Krohne).

Ledningsevne

Densiteten bestemmes av mediets kjemiske sammensetning, trykk og temperatur. Den kan enten beregnes ved hjelp av formler eller finnes i tabeller. Densiteten kan også måles direkte med instrumenter.

 

I andre tilfeller er det viktig å kjenne mediets ledningsevne for å være sikker på om elektromagnetisk mengdemåler er et aktuelt valg.

Viskositet, akustikk og smøring

Visse måleprinsipper påvirkes av mediets viskositet. Kalibreringskurven for volum- og turbinmålere er for eksempel sterkt avhengig av viskositeten. Årsaken er at høy viskositet påvirker utforming av strømningsprofilen og derved målingen.

 

Akustikk er en annen egenskap vi må ha kjennskap til før eventuelt valg av ultralyd mengdemåler. 

 

Vi runder av mediets egenskaper med smøreegenskaper: Det har selvsagt betydning for alle målere med bevegelige deler.

Mediets hastighet

Vi beveger oss til neste hovedtema, nemlig mediets strømning. Det handler om hvordan og hvor raskt mediet vil strømme der målingen skal foretas. Mediets hastighet må være tilpasset den aktuelle måleren. For enkelte måleprinsipper vil det gunstigste hastighetsområdet være avhengig av densitet og/eller viskositet.

For å tilpasse mediets hastighet til en målers kapasitet, kan det i enkelte tilfeller

være nødvendig å endre rørdiameteren.

 

Og så har vi hastighetsprofilen. Med det mener vi måten mediet strømmer i røret: Hvordan den aksielle hastigheten fordeler seg over rørtverrsnittet og hvordan mediet beveger seg i forhold til den aksielle retning i hvert punkt i rørtverrsnittet.

Det er nødvendig med en fullt utviklet hastighetsprofil. Med dette menes i praksis den hastighetsprofilen som oppnås etter strømning i et rett og innvendig glatt rør som har en lengde på 100 ganger innvendig rørdiameter (100xD).

Flowskolen
Reynholds tall er sentralt for å forstå strømningsprofilen og beregnes ved hjelp at mediets hastighet, densitet og viskositet og rørets diameter. Situasjonen på venstre side borger for gode målinger (Illustrasjon: Krohne).

Reynholds tall

Og nå skal vi til en britisk ingeniør som har vært viktig for forståelsen for væskedynamikken: Osborne Reynhold (1842-1912). Merk deg etternavnet, og spesielt Reynholdstallet. For det beskriver hvordan den fullt utviklede hastighetsprofilen ser ut. 

 

Altså, Reynolds tall er en strømningsteknisk størrelse som kombinerer følgende: Hastigheten (v for «velocity»), densitet (q), dynamisk viskositet (μ) og rørdiameter (D). Formelen er slik: Re= (q x v x D) / μ.

 

 

En usymmetrisk hastighetsprofil og roterende strømning oppstår umiddelbart etter ethvert avvik fra rett rør med konstant diameter. Hvor raskt den roterende bevegelsen dør ut og hvor langt mediet må strømme for å utvikle en symmetrisk profil, avhenger av: Hvor mye hastighetsprofilen er forstyrret, hva slags element som har forstyrret strømningen, Reynoldstallet og ruheten på rørveggen. 

Flowskolen
Kunnskap om mediets egenskaper og strømning er alfa og omega for gode mengdemålinger (Illustrasjon: Equinor/Harald Pettersen).

Strømingsretter og pulserende

Potensielt komplekst, men generelt kan vi si at en større ruhet og lavere Reynoldstall gir en raskere utvikling av symmetrisk profil, altså det vi higer etter for gode målinger.

Dersom vi sliter med en forstyrret hastighetsprofil, kan det være hjelp å få. Ved å installere en såkalt strømningsretter (en mekanisk obstruksjon i målerøret med flere hull) er det mulig å oppnå en symmetrisk profil raskere.

 

Kan pulserende strømning være et tema ved målepunktet? For selv om hastigheten og profilen skulle være gunstig for måleprinsippet, kan pulsering ha betydning for måleresultatet, ved at hastigheten endrer seg. Dette skyldes i stor grad at målere har en begrenset tidsrespons og at enkelte målere krever strømning uten pulsering. Uansett, en måte å unngå pulsering på, kan være å øke volumet i rørføringen mellom pumpe og måleutstyr.

Flowskolen
For å øke strømingshastigheten, og dermed målenøyaktigheten, er det her satt inn målere med noe mindre diameter enn røret.

Volum eller masse?

Hvilken type måling er viktigst, volum eller masse? Det kan påvirke valg, oppsett eller bruk av mengdemåleren.

 

Volumgjennomstrømning (Qv) eller det totale gjennomstrømmende volum er mest vanlig. De fleste målere gir derfor et utgangssignal som relateres til volumstrømmen: Enten ved at måleren kjenner det direkte volumet, middelhastigheten eller en hvilken som helst annen enhet som indirekte avhenger av volumgjennomstrømningen. Kalibreringen i kubikkmeter per time (m3/h) eller liter/minutt beror derfor ofte på mediets densitet, viskositet, temperaturer m.m.

 

Massegjennomstrømning (Qm) representerer den vektmengde som passerer per tidsenhet.

Flowskolen
På steder hvor mengdemåleren ikke kan påvirke strømningen, benyttes samme diameter som på røret.

Måleområde og måleomfang

Måleområdet er det området innenfor de spesifikasjoner på målenøyaktighet som gjelder for måleren. Måleområdets øvre grense bestemmes av den største gjennomstrømningen man kan måle. Utover denne maksimumsstrømningen kan måleren som regel overbelastes uten å få varige defekter.

 

Måleområdets nedre grense (det anvendelige visningsområdet for en gjennomstrømningsmåler går sjelden fra null) setter grensen for målerens dynamikk, det vil si forholdet mellom øvre og nedre grense for ett og samme måleområde.

 

Måleomfang («rangeability») blir vanligvis angitt som mål på dynamikken, men inkluderer ofte den variasjon av følsomhet som visse målere har mulighet til.

Flowskolen
Eksempel på målenøyaktighet som en funksjon av strømingshastighet. Merk hva som skjer når hastigheten går mot null (Illustrasjon: Krohne).

Nøyaktighet

Vi kan si mye om temaet målenøyaktighet, eller kanskje riktigere, måleunøyaktighet. Leverandørene konkurrer gjerne om den skarpeste løsningen i databladene. Men, den beste tilnærmingen kan være å definere hva som er behovet. Samtidig bør kravet til måleunøyaktighet være fornuftig og relatert til prosessens behov. Det har for eksempel liten hensikt å spesifisere en nøyaktighet på 0,3 prosent dersom kravet til kjøp og salg av vann ligger på 5 prosent.

 

En målers unøyaktighet kan spesifiseres gjerne på følgende måter: 

  • I prosent av aktuell måleverdi (MV, «Measured Value»)
  • I prosent av måleområdets øvre grense (FS, «Full Scale»)

 

Merk at den relative måleunøyaktigheten vises best med en feilkurve, som funksjon av måleverdien.

Flowskolen
Mange moderne instrumenter kan kommunisere via Blåtann for arbeid i felt (Illustrasjon: Equinor/Ole Jørgen Bratland).

Repeterbarhet

Vi avslutter med repeterbarhet i målingen. De som elsker å studere tekniske spesifikasjoner og sammenligne slikt, blir kanskje skuffet. Men, repeterbarheten til måleren er i mange tilfeller viktigere enn den oppgitte målenøyaktigheten. For med god repeterbarhet kan en raskere justere inn et bedre «treffpunkt».

 

I neste utgave av AMNYTTs Flowskole setter vi mengdemåling med differansetrykk (DP) under lupen.

Utgangssignaler

Mengdemålere byr gjerne på flere måter å formidle resultatet:

 

  • Analoge utgangssignaler: Vanligvis 4..20 mA, hvor 4 mA betyr null og 20 mA 100 prosent. I noen tilfeller benyttes spenning, for eksempel 0 - 10 Volt.
  • Puls-utgang: Benyttes ofte der det er krav til god oppløsning på måleresultatet. Kobles gjerne direkte til et telleverk eller programvare i et styringssystem. For eksempel kan måleren sende en puls per liter.
  • Digitale feltbusser, for eksempel Modbus, Profibus (PA og DP) og FOUNDATION Fieldbus (FF). Målerne kommuniserer med styresystemet.
  • Nettbaserte løsninger, eksempler er PROFINET og Ethernet/IP.
  • Direkte kommunikasjon over HART (Highway Addressable Remote Transducer), overlagret strømsløyfen, og trådløst via Blåtann (Bluetooth)

AMNYTTs ”Flowskole”

AMNYTT starter artikkelserien ”Flowskolen”. Vi har alliert oss med en ildsjel og nestor innen måleteknikk, Johnny Østvang. Han har lang erfaring fra prosessindustrien, og har siden 1997 vært servicesjef hos Krohne. Her har han utviklet ”Flowskolen”, som etter eget utsagn er ”leverandøruavhengig”. Vårt opplegg er bygd over samme lest, men kan selvsagt ikke matche et kurs.

 

Første del (denne) dekker mengdemåling generelt, strømning og måleenheter. I de neste utgavene skal vi innom differansetrykk (DP), elektromagnetisme, ultralyd og Coriolis. «Stay tuned» for måleteknisk snadder.

Flowskolen

Mediets egenskaper og strømning

Mesterlig mengdemåling starter med det grunnleggende

Den britiske fysikeren Lord Kelvin hadde skjønt det: Du kan ikke styre det du ikke kan måle

Første del av AMNYTTs Flowskole starter med det essensielle for riktig valg av måleprinsipp: Mediets egenskaper og strømningsprofil.

NEFA

Cyber Security 2025: Slik beskytter vi kritisk infrastruktur mot fremtidens trusler

I dagens digitaliserte samfunn er cybersikkerhet en kritisk faktor for å sikre kontinuitet og integritet i ulike sektorer. Norsk Forening for Elektro og Automatisering (NFEA) tar denne utfordringen på alvor og arrangerer konferansen "Cyber Security 2025" i Oslo 9.–10. april 2025. Konferansen har som mål å belyse reelle cybertrusler og dele praktiske tiltak som både store og små virksomheter kan implementere for å møte disse truslene.

Avanserte Algorytmer

Avanserte algoritmer for kompressorer på Kollsnes løfter gasseksporten

På ti år har andelen norsk gass i Europa steget fra 20 til 30 prosent. Noe av hemmeligheten ligger i mindre nedetid for kompressorene som mater rørtransportsystemet takket være modellbasert, prediktiv styring (MPC).

06 EF Langt fra blåøyd vanntroll

Undervannsdrone laster opp med sensorer for vannkvalitet

Langt fra blåøyd vanntroll

Blueye Robotics har sitt utspring fra Marintek ved NTNU Amos for ti år siden. Ideen var å gjøre undervannsforskning mer tilgjengelig ved hjelp av droner, ofte kalt ROV (remotely operated vessel) når det gjelder sjøbaserte varianter.

Undervannsdronene er designet og utviklet av selskapet i Trondheim. De er designet for å operere i alt fra arktiske til tropiske strøk, og dykker ned til over 300 meter. Undervannsdronene skal bevege seg med høy stabilitet grunnet den hydrodynamiske, vertikale formen. Og kombinert med funksjoner som «auto-heading» og auto-dybde er de angivelig enkle å styre fra en tilhørende app – uten behov for opplæring.